La Estación de Autobuses «Plaza de Armas» se inauguró el 31 de marzo de 1.992 con motivo de la celebración en Sevilla de la Exposición Universal, conocida popularmente como Expo’92, con el objetivo de dotar a la Ciudad de una terminal de autobuses acorde a tal evento.

El Plan de Transporte Metropolitano del Área de Sevilla, declaró de interés metropolitano la Estación de Autobuses Plaza de Armas y por Orden de la Consejería de Obras Públicas y Vivienda de 16 de abril de 2010, se atribuyó al Consorcio de Transporte Metropolitano del Área de Sevilla las facultades de gestión, prerrogativas y obligaciones sobre la misma, subrogándose en los derechos y obligaciones que como ente concedente del servicio ostenta la Junta de Andalucía respecto al titular de la concesión de explotación de la misma, gestionada en la actualidad por la empresa Corporación Transalia 2020 SL.